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中青德丨新项目发布会!

2019-08-13    |     202

汽车部件焊接生产线


本系统设计以产品工艺要求为基础,以设备的生产能力为条件,满足产品高品质生产,以顺畅的物流输送为目标,力求使系统的性价比达到最高。设计系统时以经济性、安全性、良好的操作性、靠性、兼容性作为我们的设计准则,并把设备可靠性作为我们首要追求的目标。

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机器人焊接系统主要设备主要有机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、送丝机、焊枪、送丝机构构成。


机器人本体

M-10iA/7L 型机器人为 6 轴增强型工业机器人即关节型手臂采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。机器人的手臂具有细长而紧凑的设计,由于各个轴的动态性能高,保证了优良的焊接精度、速度和可重复性。


机器人控制柜

 具有开放式集中插入接口,可通过数字接口与国内外主流焊 接设备、清枪剪丝机构等进行信号和数据的交换。

※机器人示教器

※配置大屏幕彩色背光液晶显示屏,具有参数在线修改功能 

※具备故障自诊断显示功能,可以显示机器人本体报警 自诊断报警内容记录,

对各种突发情况进行判 断,并尝试自动修复,不能自动修复的故障通过显示 故障代码提供相

关故障信息。

※全部操作均由按键完成,具有机器人编程操作按键选择键 各轴操作键数字/应用键安全开关键等;具有操作模式转换暂停急停等操作。 

※ 具有程序编辑、变换、呼出功能以及示教/再生切换功能,可实现未来再增加相同设备时所需要的程序复制、平移和镜像等功能,不需要重新编辑程序,简化示教。

接触传感(Touch Sensor)功能包

☆ 工件的位置和外形偏差,使本来示教的机器人焊接轨迹要被“修正”。在焊接之前修正这类偏差,机器人在预定的距离内,以焊丝接触工件、形成电流回路,来检测寻找工件的正确焊缝位置。

☆  绝对位置编码器,实时记忆焊枪在空间的位置(x/y/z)和角度(A/B/C)。当机器人按照设定的程序将带电的焊丝接触工件时,焊丝和工件之间形成回路,控制系统比当前实际位置与示教时的位置参数。新的焊接轨迹,由当前数据结合示教轨迹,进行数据修正,修正焊接轨迹。

接触式传感器寻位功能的使用,可以判断工件上的部件或零件的实际位置与编程位置之间的偏差,相应的焊接轨迹即得以修正。


电弧焊缝跟踪(Seam Arc Tracking)功能包

工件的位置和外形偏差,使本来示教的机器人焊接轨迹要被“修正”,Seam Arc Tracking功能包可以在焊接过程中修正这类偏差,机器人的实际焊接轨迹将被修正,跟踪实际焊缝;若结合 Touch Sensor 功能包使用,可以达到最佳的效果。

在焊接厚板或角焊缝时,焊枪摆动,焊丝在焊缝中间位置的杆伸长与在焊缝两边时是不一样的,杆伸长的不同,导致实际的焊接电流与设定的电流不同,杆伸长越短,实际电流就越大,杆伸长越长,实际电流就越小。利用这个原理,相应的软件实时处理检测到的电流变化、焊枪所处的位置,进而来修正机器人的实际轨迹,保证轨迹中心线始终在坡口中间,或是说在角焊缝的 45°位置线上;同时保证焊枪在高度方向上的一致。

 中青德拥有高精尖端的技术团队及精益求精的发展理念,成功为多家企业提供了一站式机器人系统解决方案,推动了工业4.0改革的进程。

中青德将不断加大技术研发力度,广拓国内外市场,致力于工业自动化的发展,为中国的工业自动化做出更大的贡献。


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